位移传感器与编码器、扫查器的异同

在无损检测（NDT）设备中，位移传感器、编码器和扫查器是三个紧密关联但功能各异的组件。以下是它们的异同点对比及协同关系：

1. 核心定义与功能

2. 三者的异同对比

（1）相同点

• 位置反馈：三者均涉及空间位置信息的获取（直接或间接）。

• 协同工作：在自动化NDT系统中，常组合使用（如扫查器搭载编码器，编码器集成位移传感功能）。

（2）不同点

3. 协同工作示例（以PAUT检测为例）

1. 扫查器：机械框架带动探头沿焊缝移动，确保耦合稳定。

2. 编码器：安装在扫查器电机上，实时记录探头移动距离（X/Y坐标），反馈给控制系统。

3. 位移传感器：可选配于探头支架，监测探头与表面的垂直距离（Z轴），补偿曲面起伏。

4. 系统联动：编码器数据生成C扫描图像，位移传感器数据用于修正声束入射角度。

4. 选型关键点

• 需要高精度闭环控制？ → 选择编码器（如伺服电机驱动扫查器）。

• 仅需位置反馈？ → 位移传感器（如LVDT测微位移）。

• 复杂路径覆盖？ → 扫查器+编码器组合（如风电叶片检测机器人）。

5. 总结

• 位移传感器是广义的位移测量工具，编码器是其数字化、高精度子类，而扫查器是依赖前两者的执行载体。

• 在NDT设备中，三者分工明确：

• 位移传感器提供环境适应性（如振动补偿），

• 编码器确保运动精度，

• 扫查器实现检测操作的物理执行。

未来趋势是三者的集成化（如智能扫查器内置编码器和位移补偿模块），以提升检测效率和可靠性。